В Ubuntu программы можно установить несколькими способами, это зависит от самой программы. Однако самые основные уже включены в дистрибутив.

Откройте Центр приложений (Dash > Приложения > Системные). В строке поиска введите часть названия нужной программы. Центр приложений автоматически найдет подходящие программы (и дополнения, если будут) и отсортирует по релевантности

Некоторые программы не добавлены в Центр приложений, поэтому их надо скачать и установить вручную. Например, Google Chrome - в приложениях его нет (только альтернатива Chromium). Такие программы надо скачать с сайта-поставщика и открыть. Для Ubuntu это .deb файлы. 

Программы также устанавливаются через терминал, через название дистрибутива или через добавление репозитория. Как установить такие программы, написано на сайте поставщика.